APLICAÇÃO DE CONTROLADOR FUZZY PARA O CONTROLE DE pH DO CALDO DE CANA DE AÇÚCAR

Abstract

Por se tratar de um sistema com características não lineares e com algumas perturbações, em alguns casos, os métodos convencionais de controle não satisfazem as exigências do processo. Dentre esses métodos convencionais, destaca-se o controlador PID, que é basicamente linear e monovariável. Por esses motivos, em alguns casos de controle de pH, os seus resultados são insatisfatórios. Ampliando as possibilidades de ação, a proposta de controle apresentada neste trabalho mostrou bastante satisfatória, por utilizar a lógica fuzzy de forma preditiva na consideração do efeito das perturbações de maneira inteligente. Os detalhes do controlador proposto são apresentados, incluindo-se os diagramas de processo e de simulação. A comprovação da eficácia do controlador é realizada por simulação, mostrando-se graficamente as perturbações impostas e a consequente ação de controle, que elimina o erro de regime permanente.