PROCESSOR-IN-THE-LOOP APLICADO A MALHA DE VAZÃO DE UM SISTEMA CIP

Abstract

Neste artigo foi estudada e testada uma simulação do tipo Processor-in-the- Loop (PIL) no aplicativo Matlab/Simulnk™ usando uma placa Arduino UNO. Foi utilizado como modelo da planta um processo real de controle de vazão empregado na fase de enxágue em um processo Clean-In-Place tipicamente empregado na indústria de laticínios. A simulação do PIL foi feita por comunicação serial entre o aplicativo Matlab/Simulnk™ e o algoritmo do controlador de vazão implementado na placa Arduino, tendo sido verificado que esta conexão cria um atraso de resposta de cerca de 16 ± 6 segundos. No contexto das alterações trazidas pelos conceitos da indústria 4.0, este trabalho permitiu avaliar a comunicação serial entre dispositivos tipicamente empregados na área da automação industrial que empregam arquitetura aberta e que farão parte do cotidiano da indústria química a partir de agora. Apesar das dificuldades encontradas, foi possível estabelecer a comunicação serial com sucesso, permitindo evoluir no entendimento do tema e na futura aplicação dos conceitos de computação na nuvem.