APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE ROBUSTEZ NO AJUSTE DOS PARÂMETROS DE UM CONTROLADOR DE pH NA PRODUÇÃO DE AÇÚCAR

Abstract

Este trabalho tem por finalidade, mostrar a eficácia da técnica de controle robusto como ferramenta de ajuste de um controlador PID utilizado para manter o valor do pH do caldo da cana, no contexto das usinas sucroalcooleiras, em um nível ideal definido por parâmetro. No processo de produção do açúcar, o controle do pH é fundamental para a obtenção de um produto que satisfaça os requisitos de qualidade esperados, tais como: coloração, cristalização e paladar. A fim de perseguir estes objetivos, o presente trabalho se fundamenta nos seguintes tópicos: controladores PID e definição de critérios que assegurem a estabilidade e o desempenho robustos desses controladores. O ajuste do controlador foi conseguido por meio de um programa implementado na ferramenta de controle robusto do Matlab, levando em consideração incertezas do modelo segundo critérios de estabilidade e de robustez. A validação da eficácia da técnica foi concretizada por meio de simulações no ambiente Simulink/Matlab. Tais simulações mostraram que, mesmo em face de perturbações e variações dos parâmetros da planta, o valor de pH do caldo da cana, definido em projeto como sendo ideal, foi atingido e mantido em níveis satisfatórios. Portanto, a contribuição maior a ser destacada neste trabalho é o fato de prover uma técnica de controle robusto que, sem interromper a produção açucareira, garante a manutenção do valor do pH do caldo de cana na produção de açúcar em níveis ideais, mesmo em face de perturbações substantivas ao longo do processo de fabricação.